在目前智能汽車軟硬件平臺(tái)性能有限的背景下，無論是純視覺方案還是多傳感器融合方案，均難以獲得超視距、全局化的交通信息，在實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上高階自動(dòng)駕駛?cè)杂休^大難度。而車路協(xié)同的建設(shè)可通過V2X實(shí)時(shí)傳輸遠(yuǎn)端信息，有效補(bǔ)足單車感知能力的補(bǔ)足。同時(shí)，國內(nèi)具備優(yōu)渥的5G通信基建基礎(chǔ)，疊加國內(nèi)人口道路密度大、高速等道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)相對(duì)完善等特征，智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地亦具備較強(qiáng)經(jīng)濟(jì)性。近年來，在構(gòu)建智慧交通體系政策的支持下，各地已紛紛開啟試點(diǎn)區(qū)項(xiàng)目，未來隨著自動(dòng)駕駛滲透率的持續(xù)提升，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“云管端”建設(shè)有望進(jìn)一步加速。

車端：OBU車端通信的核心設(shè)備，具備低時(shí)延、高兼容性等特點(diǎn)

車路協(xié)同系統(tǒng)通過“端”、“管”、“云”三方共同協(xié)作，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，數(shù)據(jù)融合計(jì)算及決策控制，車端設(shè)備則更多體現(xiàn)“管”功能。其中OBU是車端核心設(shè)備，可借助V2X及5G通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車、車與人、車與云及車與路之間的全面信息交互。同時(shí)，由于車路協(xié)同對(duì)通信實(shí)時(shí)性提出更高要求，疊加路端和車端信息具有異質(zhì)性特征，OBU設(shè)備具備低時(shí)延、高兼容性特點(diǎn)。

路端：RSU實(shí)現(xiàn)車路通訊，MEC為局部決策提供低時(shí)延算力支持

RSU和MEC是智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側(cè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)車路信息通訊的關(guān)鍵設(shè)備。其中OBU幫助單車實(shí)現(xiàn)C-V2X技術(shù)通訊，于車端能夠提供超視距、全局實(shí)時(shí)的信息;于交通端能夠?yàn)橹腔劢煌〝?shù)據(jù)中心提供實(shí)時(shí)的路況信息。此外，RSU源于ETC設(shè)備的升級(jí)，因而具備相對(duì)成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，傳統(tǒng)ETC龍頭公司金溢科技、萬集科技等均已實(shí)現(xiàn)率先布局。MEC為移動(dòng)邊緣計(jì)算單元，負(fù)責(zé)向路側(cè)和車端設(shè)備提供近端低時(shí)延的算力支持。同時(shí)，由于邊緣計(jì)算平臺(tái)和云平臺(tái)技術(shù)、架構(gòu)等同源，傳統(tǒng)的提供綜合IaaS服務(wù)的云平臺(tái)巨頭阿里、騰訊、百度等目前仍為該邊緣云業(yè)務(wù)的主導(dǎo)者。

云端：云控平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車中數(shù)字化交通建設(shè)的主要載體

云控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要軟件基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，承擔(dān)“數(shù)據(jù)+算力中心”角色，為智慧交通和應(yīng)用主體提供全局交通信息和非實(shí)時(shí)算力支持，整體架構(gòu)包含邊緣云、區(qū)域云和中心云三級(jí)。參與者中云服務(wù)商與傳統(tǒng)服務(wù)相似提供基礎(chǔ)性服務(wù)，交通平臺(tái)集成商完成專業(yè)化部署和運(yùn)營，其掌握數(shù)據(jù)運(yùn)營自主權(quán)，更具備增長彈性。

特種車場景有望率先落地，提供整體解決方案為目前主流商業(yè)模式

城市路段、高速公路及園區(qū)、港口等特定區(qū)域由于路況簡單、封閉運(yùn)營等因素是目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要應(yīng)用場景。而目前在落地實(shí)施的過程中，商業(yè)模式主要包括“提供完整的解決方案及后期運(yùn)營服務(wù)”和“銷售改裝自動(dòng)駕駛車和車端、路端設(shè)備”兩類，從頭部供應(yīng)商落地案例上看，提供完整的軟硬件解決方并協(xié)助進(jìn)行后期平臺(tái)運(yùn)營為當(dāng)前的主流商業(yè)模式。