柴潔本報(bào)記者|潘曉娟

為加快推動(dòng)北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，日前，北京市印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》（以下簡(jiǎn)稱《方案》），要求到2025年，北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，萬人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

(相關(guān)資料圖)

聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系

《方案》提出，要高端引領(lǐng)，聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系。著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

“1”是指要加緊布局人形機(jī)器人。《方案》支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機(jī)器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動(dòng)開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場(chǎng)景應(yīng)用示范為牽引，支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)。

“4”是指鞏固提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機(jī)器人技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?！斗桨浮诽岢?，醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢(shì)，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊(cè)和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度；協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破整機(jī)輕量化、視覺增強(qiáng)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機(jī)荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人；開展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)多自由度協(xié)作機(jī)器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機(jī)器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機(jī)器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合成本。物流機(jī)器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運(yùn)行精度，推動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人迭代升級(jí)，開發(fā)重載移動(dòng)機(jī)器人，優(yōu)化物流機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境。

提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力

《方案》要求，聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，打通上下游協(xié)同、軟硬結(jié)合的創(chuàng)新鏈條，增強(qiáng)人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

強(qiáng)化人工智能大模型支撐。開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場(chǎng)景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持。研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對(duì)各類機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動(dòng)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用，建設(shè)模型優(yōu)化算法開源平臺(tái)。

突破產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)?；A(chǔ)通用技術(shù)方面，突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化與靈活重構(gòu)、機(jī)器人云端融合等技術(shù)。人機(jī)協(xié)作技術(shù)方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、立覺傳感等技術(shù)。軟件基礎(chǔ)技術(shù)方面，開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)，針對(duì)機(jī)器人研發(fā)、制造、測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺(tái)軟件等技術(shù)。融合復(fù)用技術(shù)方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

夯實(shí)關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)。對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程，全面提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強(qiáng)化對(duì)整機(jī)的關(guān)鍵支撐能力。

實(shí)施百種應(yīng)用場(chǎng)景示范工程

為拓展機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，《方案》提出，要面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，實(shí)施百種應(yīng)用場(chǎng)景示范工程，開展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，加快形成標(biāo)志性場(chǎng)景、標(biāo)志性服務(wù)、標(biāo)志性模式和標(biāo)志性業(yè)態(tài)。

《方案》提出，要發(fā)展“機(jī)器人+”體驗(yàn)?zāi)Ｊ健ⅰ皺C(jī)器人+”定制模式和“機(jī)器人+”推廣模式。其中，“機(jī)器人+”體驗(yàn)?zāi)Ｊ街饕嫦蜥t(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應(yīng)急等場(chǎng)景需求，支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用體驗(yàn)中心，打造機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用“樣板間”，擴(kuò)大產(chǎn)品消費(fèi)和應(yīng)用；“機(jī)器人+”定制模式，聚焦制造、商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)等特定場(chǎng)景需求，支持用戶與企業(yè)組建應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)合體，研制面向典型應(yīng)用場(chǎng)景的創(chuàng)新產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案，實(shí)施一批重大應(yīng)用示范項(xiàng)目；“機(jī)器人+”推廣模式，是整合機(jī)器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源，匯集各領(lǐng)域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對(duì)接服務(wù)，促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落地。

此外，為更好推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，《方案》還提出要深入完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局。圍繞機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、中試驗(yàn)證等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)，加快建設(shè)一批開放共享的公共服務(wù)平臺(tái)，全面提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平，建立“資源統(tǒng)籌—?jiǎng)?chuàng)新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。立足產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，推動(dòng)北京市機(jī)器人創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)接融合、產(chǎn)業(yè)布局和區(qū)域資源高效匹配，加快打造機(jī)器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)、產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)，全面提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)內(nèi)吸引集聚和對(duì)外輻射帶動(dòng)的作用。

其中，要培育壯大市場(chǎng)主體。培育機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康、協(xié)作、物流機(jī)器人等領(lǐng)域，支持頭部企業(yè)做大做強(qiáng)，引進(jìn)1~2家國(guó)際一流的機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展，打造規(guī)?；a(chǎn)業(yè)集群。培育機(jī)器人新興業(yè)態(tài)。鼓勵(lì)有實(shí)力的企業(yè)拓展業(yè)務(wù)模式，面向全國(guó)市場(chǎng)開展機(jī)器人融資租賃業(yè)務(wù)。推動(dòng)企業(yè)拓展維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機(jī)器人后市場(chǎng)服務(wù)，鼓勵(lì)企業(yè)提供機(jī)器人信息服務(wù)、遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)等衍生服務(wù)，培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)。

圍繞“打造北部機(jī)器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)”“建設(shè)南部機(jī)器人產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)”和“推動(dòng)京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展”三個(gè)方面開展行動(dòng)，引入機(jī)器人科技型中小企業(yè)和“獨(dú)角獸”企業(yè)，重點(diǎn)承載前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，優(yōu)化機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化生態(tài)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源對(duì)接、生產(chǎn)過程協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈整合能力。

據(jù)了解，北京市將以《方案》為指引，堅(jiān)持高水平科技自立自強(qiáng)，緊扣機(jī)器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢(shì)，加快打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景示范雙驅(qū)動(dòng)、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”，全力建設(shè)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，有效支撐國(guó)際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)。