日前,騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱Max)。據(jù)悉,Max能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作。同時(shí),過(guò)樁速度達(dá)到“前輩”Jamoca的4倍。
Max是由騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人,采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了“崎嶇路面走得穩(wěn),平坦路面跑得快”。相比一代,Max在視覺(jué)感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新,標(biāo)志著騰訊在機(jī)器人靈敏運(yùn)動(dòng)研究上取得了新突破。據(jù)官方介紹,Max原創(chuàng)性地融合了機(jī)器人腿式與輪式運(yùn)動(dòng)模態(tài),從硬件上的機(jī)械和電路設(shè)計(jì),到軟件上的系統(tǒng)框架和控制算法創(chuàng)新,使得Max在崎嶇路面走得穩(wěn),在平坦路面跑得快,更契合人類社會(huì)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。(記者 周雨萌)
關(guān)鍵詞: 騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人 可完成多種高難度動(dòng)作 多模態(tài)四足機(jī)器人 機(jī)器人靈敏運(yùn)動(dòng)研究