近日，一批自助核酸采樣機(jī)在深圳市民中心投入試運(yùn)營，吸引了不少市民來嘗鮮打卡。自助核酸采樣怎么“采”？能“捅”得準(zhǔn)嗓子眼嗎？7月16日，記者來到市民中心體驗(yàn)了一番。

一臺(tái)一人多高的白色機(jī)器，配備了攝像頭、掃碼區(qū)，一個(gè)白色機(jī)械臂動(dòng)來動(dòng)去，市民只需拿出手機(jī)對著機(jī)器上掃碼“粵核酸”之后，拿出提前領(lǐng)取的咬口器，卡在機(jī)器的卡槽上，一步步按照語音提示，張嘴“啊”，靠前對準(zhǔn)卡槽，自助采樣的棉簽便通過卡槽伸入靠近到喉嚨的地方，左右來回動(dòng)幾下，隨著“采樣完畢”的機(jī)器人提示音，一次自助核酸采樣便完成了，全程耗時(shí)1至2分鐘。

深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人總經(jīng)理靳海洋介紹，該款自助核酸采樣機(jī)器人會(huì)把粵核酸碼和試管上的條形碼進(jìn)行匹配，匹配結(jié)束后，進(jìn)行機(jī)器的定位、視覺識別和力傳感器的控制，可以準(zhǔn)確地在咽后壁進(jìn)行采樣。

“動(dòng)作比較輕柔，感覺挺專業(yè)的，每一個(gè)人采完機(jī)器都會(huì)自動(dòng)消毒，如果機(jī)器采樣能準(zhǔn)確率高、又及時(shí)出結(jié)果的話，會(huì)大大方便我們生活，再也不用煩深夜到哪兒去做核酸的問題。”市民吳先生說。

奧密克戎毒株存在傳播快、隱匿性強(qiáng)、穿透力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)奧密克戎毒株傳播期多在感染后1.5至5天，感染病例間的代間距平均為3天，這意味著要在短期內(nèi)動(dòng)態(tài)反復(fù)測核酸，才能有效檢出。因此，多輪核酸檢測成為近期疫情防控的重點(diǎn)。但是在采集的過程中，醫(yī)護(hù)人員面臨感染風(fēng)險(xiǎn)，對于突發(fā)的大規(guī)模核酸采樣需求，采樣人員也存在缺口。

“自助核酸采樣機(jī)器人的定位并不是取代人工，而是跟醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行配合。如果自助核酸采樣機(jī)器人的準(zhǔn)確有效率能保證穩(wěn)定，可以一定程度上減輕醫(yī)護(hù)人員負(fù)擔(dān)。”靳海洋表示。

記者發(fā)現(xiàn)，投入試運(yùn)用的自助核酸采樣機(jī)器人，并不止博為機(jī)器人一家。在羅湖區(qū)人民醫(yī)院，一臺(tái)半人高的機(jī)器人，在采樣開始前，機(jī)器人雙臂先協(xié)同操作，進(jìn)行采樣管的開閉蓋和掃碼、鼻咽拭子的抓取和標(biāo)定，市民掃碼坐到相應(yīng)位置后，機(jī)器人利用3D視覺和六維力控制技術(shù)，對市民進(jìn)行鼻咽拭子核酸采樣，之后自動(dòng)剪斷拭子并針對采樣管、夾爪、機(jī)體等關(guān)鍵部件進(jìn)行消殺，隨后移動(dòng)到下一個(gè)采樣點(diǎn)繼續(xù)采樣任務(wù)。

這款名為“鵬程青耕”二代的高性能移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，由羅湖醫(yī)院集團(tuán)牽頭，深圳墨影科技、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（AIRS）合作研發(fā)。據(jù)AIRS相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這是全球首款全流程自動(dòng)化鼻咽拭子采樣機(jī)器人，截至6月14日，該機(jī)器人已完成634人次臨床前志愿者測試，其中，一次性采樣成功率達(dá)85%，二次成功率超過92%，確保在采到樣本的同時(shí)，634例測試人群中機(jī)器人采樣的事故率為0。

除了醫(yī)院一線，深圳高校在自助核酸采樣機(jī)器人研發(fā)上也取得了新進(jìn)展。近日，南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系和機(jī)器人研究院副教授王宏強(qiáng)課題組研制的全自動(dòng)智能核酸采樣機(jī)器人，也已經(jīng)在寶安區(qū)人民醫(yī)院進(jìn)行了多人大規(guī)模測試。

記者了解到，早在2020年5月，該課題組就采用靈巧機(jī)構(gòu)，研發(fā)出第一代“便攜式咽拭子采集智能機(jī)器人”。最新的第三代自動(dòng)智能核酸采樣機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了從采集環(huán)節(jié)自動(dòng)化到拭子裝夾、拭子更換、樣本收集、樣本儲(chǔ)藏和整機(jī)消毒等環(huán)節(jié)的全流程自動(dòng)化采樣，單次裝載可滿足1000人份（混采）核酸采集。目前，研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與第三人民醫(yī)院、寶安區(qū)人民醫(yī)院合作進(jìn)行了500人次以上的測試，有效性達(dá)到100%。（首席記者 袁靜嫻）